Este Blog solo pretende ser una herramienta más en el taller de cualquier aficionado al mundo de la electrónica. En el iremos recopilando noticias, información, esquemas, tutoriales, software y demás materiales que nos sirvan de ayuda a la hora de ponernos manos a la obra con cualquier proyecto de electrónica o de robótica.

Dedicado a la memoria de mi padre que siempre fue mi mayor apoyo y mi incondicional ayudante en este apasionante mundo de la electrónica.

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martes, 14 de enero de 2020

Construyen robots con células vivas a partir de embriones de rana

   Un equipo de jóvenes investigadores estadounidenses ha reutilizado células vivas a partir de embriones de rana para darles una nueva forma de vida gracias a un superordenador. Estos biobots de un milímetro son capaces de moverse hacia un objetivo marcado, levantar carga útil o autocurarse tras un corte.

A la izquierda, el plano anatómico de un organismo diseñado por ordenador. A la derecha, el organismo vivo, construido completamente a partir de piel de rana (verde) y células del músculo cardíaco (rojo). / Sam Kriegman (UVM)
    No son ni robots ordinarios ni una especie real de animales. Los científicos han creado organismos simples de un milímetro con funciones personalizadas creados a partir de bloques de construcción biológicos específicos basados en un algoritmo evolutivo.

   Las nuevas máquinas vivas fueron diseñadas en una supercomputadora de la Universidad de Vermont y luego ensambladas y probadas por biólogos en la Universidad de Tufts (también en EE UU). Aunque la comunidad científica ya había intentado unir organismos artificiales a partir de formas animales, estas son las primeras máquinas completamente biológicas diseñadas desde cero.

El ordenador ensambló una y otra vez cientos de células simuladas probando innumerables formas para intentar que estas máquinas cumplieran la tarea asignada por los investigadores: moverse en una dirección concreta.
   A medida que se ejecutaban los programas, los organismos simulados más exitosos se mantuvieron y refinaron, mientras que los diseños fallidos se descartaron. Después de cien ejecuciones independientes del algoritmo, se seleccionaron los diseños más prometedores para la prueba.

   Estos biobots podrían buscar compuestos nocivos o contaminación radiactiva, recolectar microplásticos en los océanos o viajar en arterias para la administrar fármacos, entre otros.

FUENTE:  SINC

lunes, 4 de noviembre de 2019

La celda de memoria más pequeña jamás construida y sin usar silicio

   Un equipo internacional, en el que participan científicos de IBM Research en Zurich (Suiza) y la Universidad de Granada (UGR), presenta en la revista Nature Electronics la celda de Memoria Dinámica de Acceso Aleatorio (DRAM, por sus siglas en inglés) más pequeña construida hasta ahora, 50 años después de su invención.

   Las memorias DRAM se encuentran en todo tipo de aparatos electrónicos: desde grandes servidores de datos y ordenadores personales, hasta dispositivos portátiles, como tablets y smartphones y consolas de videojuegos.

   Las celdas de memoria DRAM actuales basadas en el silicio, consisten en un transistor MOSFET y un condensador. A su inventor, el científico de IBM Robert Dennard, se le ocurrió la idea de almacenar información en forma de carga eléctrica en un condensador controlado por un transistor a mediados de la década de 1960.

Representación esquemática de la celda de memoria de un solo transistor. En el estado 1 (mostrado), la carga eléctrica (positive) se almacena en el cuerpo del transistor, modulando la corriente que fluye por el canal entre drenador(drain) y fuente(source). En el estado ‘0’,se elimina la carga positiva del cuerpo de transistor, y la corriente no puede fluir entre drenador y fuente. / Carlos Navarro, Universidad de Granada

   La nueva celda posee un solo transistor fabricado con arseniuro de indio y galio (InGaAs) y se ha eliminado el condensador, ya que se utiliza el mismo cuerpo del transistor para almacenar temporalmente la carga eléctrica. La inyección y extracción de la carga eléctrica del cuerpo del transistor permite la modulación del comportamiento electrostático del transistor, lo que conduce a los dos niveles de corriente diferentes que representan a los niveles lógicos 0 y 1.
 
   Nuevos materiales, como el arseniuro de indio y galio, ofrecen la ventaja potencial de operar a voltajes significativamente más bajos. Lo que se traduce en un consumo de energía mucho menor y en una miniaturización antes impensable con las celdas de memoria basadas en silicio.

 FUENTE:  SINC

viernes, 16 de agosto de 2019

Fotodetectores semiconductores flexibles de tres átomos de grosor

   Investigadores del Instituto de Ciencia de Materiales de Madrid han logrado desarrollar fotodetectores de tres átomos de grosor. El nuevo prototipo, basado en disulfuro de molidbeno, se pueden doblar, estirar o comprimir de forma similar a una lámina de goma. Los resultados han sido publicados en la revista Materials Today.

Representación gráfica del dispositivo. / E. Sahagún (Scixel)

   El estudio demuestra que las deformaciones en estos prototipos se pueden emplear para modificar no solo la geometría del dispositivo, sino sus propiedades y su funcionamiento. Así, al estirar o comprimir estos fotodetectores se podría hacer variar la anchura espectral del detector o su capacidad de respuesta.

   El mismo fotodetector podría operar en condiciones muy distintas, imitando la capacidad de adaptación del ojo humano a distintas condiciones lumínicas, al aplicarle deformaciones de tensión o compresión. Esta tecnología podría tener aplicaciones futuras en el campo de la fotografía, en la adaptación de los modos diurnos y nocturnos en función de la cantidad de luz.

FUENTE:  SINC

jueves, 7 de marzo de 2019

Robot OTTO, nuestro primer proyecto de robótica (Parte 2)

   En esta 2ª parte del proyecto, vamos a centrarnos en la electrónica de nuestro robot OTTO, para lo que necesitaremos los siguientes materiales:
   Todo el material necesario es fácil de conseguir en cualquier tienda especializada, y no supera los veinte euros, eso si, siempre hay que mirar y comparar. También necesitaremos un cable mini USB para poder programar el robot desde nuestro PC.

   Aunque existen múltiples versiones de OTTO en la red y cada una de ellas con diferentes maneras o configuraciones de conexionado, el esquema de conexionado que hemos utilizado es el siguiente:


   El software para poder programar a Otto, lo podemos descargar desde la web oficial. Es un fichero comprimido llamado OTTO_DIY_all.zip que contiene todas las librerías necesarias, los scketchs para hacer funcionar el robot y algunos extras.
  • Si es la primera vez que utilizamos una placa Arduino, debemos tener instalado en nuestro ordenador el IDE de Arduino y el driver de Arduino Nano (está incluído en la carpeta “drivers” de OTTO_DIY_all.zip).
  • Luego debemos copiar todas las carpetas de “libraries” a “C:\Documents\Arduino\libraries\” o en la ruta que tengamos instalado Arduino.
  • Copiamos todas las carpetas que comiencen por “OTTO_” a “C:\Documents\Arduino\” o en la ruta que tengamos instalado Arduino.
  • Ingresamos a nuestro IDE Arduino y abrimos el fichero “OTTO_avoid.ino”.
  • Conectamos a OTTO por USB a nuestro ordenador, verificamos el código y lo subimos al Arduino Nano. Si todo lo hemos hecho correcto, OTTO debería empezar a caminar y a detectar obstáculos.
   Para el montaje de todas las partes de OTTO y el conexionado de los servomotores con la placa de Arduino, debemos descargar el manual de esta versión de OTTO desde el siguiente enlace:

   Y para finalizar, en el siguiente vídeo podéis ver el resultado final de nuestro proyecto, nuestro robot OTTO bailando a ritmo de "smooth criminal" de Michael Jackson.

             

martes, 5 de marzo de 2019

Robot OTTO, nuestro primer proyecto de robótica (Parte 1)

   OTTO es un proyecto de robot bipedo de código abierto, esta pensado para poder ser ensamblado de forma facil e intuitiva, es ideal para iniciarse en la programación con arduino y la robótica educativa, consta de pocas piezas, no necesita soldadura y puede ser programado en un entorno gráfico como mBlock.
Robot OTTO (112mm x 67mm)
   El robot OTTO al ser un proyecto de codigo abierto, nos permite modificar libremente el diseño de las piezas y el código del robot. Ademas podemos configurarlo para que baile, camine, evite obstaculos, emita sonidos y musica y todo ello controlado desde una APP o por Bluetooth.

   En esta primera parte del proyecto vamos a centrarnos en la fabricación en 3D de las seis diferentes partes que componen el robot OTTO como son la cabeza, el cuerpo, las piernas y los pies. 

Despiece de OTTO
   Lo primero es descargarnos los archivos .stl para poderlos imprimir con la impresora 3D. Lo podemos hacer desde varios repositorios de ficheros stl para impresiones 3d, yo suelo usar mucho Thingiverse ya que dispone de miles de archivos. Si hacemos una búsqueda por “otto robot” encontraremos muchas versiones diferentes del robot OTTO e incluso accesorios para tunearlo.

   Nosotros, descargaremos los archivos para poder imprimir en 3D todas las piezas necesarias para poder construir nuestro robot, desde el siguiente enlace:

Archivos 3D OTTO

Nuestro robot OTTO impreso en 3D
   En la segunda parte de este proyecto, nos vamos a encargar de la parte electrónica o de control de nuestro robot OTTO.