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martes, 12 de septiembre de 2017

Robots modulares que se acoplan, dividen y autorreparan

   Ingenieros de la Universidad Libre de Bruselas han logrado desarrollar robots modulares autoconfigurables que se pueden unir, separar y autorreparar sin desconectarse del sistema de control. Los resultados se han presentado esta semana en la revista Nature Communications. Estas máquinas han sido diseñadas y construidas como parte del proyecto europeo de FET Open Swarmanoid.

Tres robots autónomos con iluminación LED en diferentes colores./ Marco Dorigo / Nithin Mathews

   Hasta el momento, la mayoría de los autómatas estaban controlados por sistemas nerviosos robóticos en los que sensores y actuadores estaban conectados a una unidad central de procesamiento. Sin embargo, por lo general estos sistemas se ajustaban estrictamente a la forma del robot, lo que limitaba la flexibilidad de sus capacidades.

   Estos nuevos robots modulares, pueden adaptar sus cuerpos dividiéndose y uniéndose para convertirse en nuevas entidades robóticas independientes, eligiendo de manera autónoma formas y tamaños apropiados, en respuesta a la tarea que tengan que realizar o del entorno.

   Sus sistemas nerviosos robóticos también pueden dividirse y fusionarse para mantener el control del sistema. Estos robots pueden incluso eliminar o reemplazar las partes que no funcionan correctamente para arreglar cualquier anomalía.


   Entre sus posibles funciones se incluyen la detección, elevación y movimiento de objetos, como ladrillos. El sistema se ha demostrado utilizando 10 unidades robóticas, pero los investigadores indican que puede ser fácilmente escalable, es decir que pueden añadirse más.

FUENTE:  SINC